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（1）蝸桿蝸輪傳動
在兩軸軸線錯成90°而彼此既不平行又不相交的情況下，可以采用蝸桿蝸輪傳動，蝸桿蝸輪傳動的特點是：蝸桿一定是主動的，蝸輪一定是被動的，因此應用于防止倒轉的裝置上。但它的最大特點是減速，能得到較小的傳動比，且所占的空間小，一般應用于減速器上。
（2）螺旋傳動
要把旋轉運動變為直線運動，也可以用螺旋傳動。例如，車床上的長絲桿的旋轉，可以帶動大拖板縱向移動，轉動車床小拖板上的絲桿，可使刀架橫向移動等。
在普通的螺旋傳動中，絲桿轉一圈，螺母移動一個螺矩，如果絲桿頭數為K，螺距為h毫米，傳動時，絲桿轉一圈，螺母移動的距離S=kh
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