對于不同的平面二次包絡蝸輪減速機設備來說，在使用當中進行潤滑的時候，行星齒輪減速機需要注意不同的產品使用的潤滑油也是不同的。
1、大基座號的一般都是用油浴潤滑，即螺旋升降機需要添加潤滑油的，一般用為工業用極壓齒輪油，環境溫度為-10~5℃，用68號；中國標準為N68。   
2、小基座號的擺線減速機出廠時加注的時潤滑脂如：二硫化鉬-2或ZL-2鋰基潤滑脂等油脂，這樣的話擺線減速機可以任意安裝位置，不管怎么安裝都可以。
3、油浴潤滑時，若是立式的又分2種類型，一般基座號為軸端泵強制潤滑，即在軸上安裝一個凸輪帶動泵運轉，就像柱塞泵那樣，勿需其他動力，超大的幾個基座號才安裝電泵強制潤滑，即額外的電機帶動泵進行潤滑。
4、建議不要改變減速機原來的潤滑方案，如，原來是油潤滑，后改為脂潤滑，潤滑不到位或產生熱量散發不掉導致減速機熱功率不夠，很容易就壞掉的，千萬不要忽視的
5、潤滑油更換周期：減速機在初次運轉200小時后須進行第一次更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。初次換油后,以后每天連續工作lO個小時以上的減速機．應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。己長期沒有使用的減速機(一般在12個月以上)在重新使用前，必須更換潤滑油，不同型號的潤滑油不能混用。