1、先檢查兩片擺線輪是否是一對．擺線輪的制造是以對(即一付）為單位的．購買也是一對或者一付一付的買，每一付行星擺線針輪減速機的單只擺線針輪不能夠換用，而且擺線輪的兩片輪在生產過程中是不分開的．一對的概念是兩片擺線輪能完全重合（即有鋼印字的一面同時向上重疊放置時），包擴軸承孔，十孔（軸銷孔）和外齒型同時完全重合．正面看就像是一片．如果能完全重合，證明是一對，不能重合．說明不是一對，不能用．注意．擺線輪是有反正的．擺線輪上都有標記，安裝時有標記的一面必須朝上。每對擺線輪的標記也不同．每個廠家打字號標記的位置不同．國內廠家標記位置一般是重合位置標記，（標志位置重合），不過也有安裝位置標記．無論標記在什么地方，那只是幫助檢驗是不是一對輪的輔助手段．
2、要將擺線輪的其中一片旋轉１８０度．即當中間軸承孔和十孔完全重合時，外齒型正好錯位．上片的齒跟位置正好是下片的齒頂位置．注意．這兩個輪的相對位置一定要記住．最好自己畫上標記．或記住輪上原來的標記的位置．（這是單齒差的擺線輪．雙齒差的則不用轉１８０度）
3．將一片行星擺線針輪減速機的擺線輪放入針齒殼．先用手轉動看是否流暢．是否擺動．
4、放入偏心軸承．因為擺線輪的軸承孔相當于偏心軸承的外套．所以偏心軸承的正確位置是下片擺線輪的軸承孔正好完全含住偏心軸承的圓柱滾珠．
5、放入間隔環．就是比擺線輪小點的一個鐵圈
6、再放入另一片擺線輪．放這個輪子時是最關鍵的．必須把這個擺線輪的鋼印的字和底下那個擺線輪的字一樣都要朝上，而且也必須上下兩個擺線輪的鋼印字正好是錯開180度，而在一條直線上，而并不是上下兩個擺線輪的字重合放置！這一點是要特別注意的！（注：個別廠家已經在擺線輪上面做好了安裝重合標記是例外，不過所有常州產的擺線針輪減速機的上下兩個擺線輪必須錯開180度！）
7、在擺線輪的孔里對應放上軸套，要用手轉動，看能不能轉動．檢查安裝是否正確．
   
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